UE 41c : Mécanique du Solide UHP

DEUG Sciences de la Matière 2ème année

Notes de cours

Exercices

Sujets d’examen

P.Fertey

Laboratoire de Cristallographie et Modélisation des Matériaux Minéraux et Biologiques

UPRESA CNRS N° 7036 - Université Henri Poincaré, Nancy I – Faculté des Sciences,

BP 239 – 54506 Vandoeuvre-lès-Nancy, France

SOMMAIRE

RAPPELS D’ANALYSE VECTORIELLE

I GENERALITES

II RAPPELS DE CALCUL VECTORIEL

III ELEMENTS DE REDUCTION D’UN SYSTEME DE VECTEURS

CINEMATIQUE

I REFERENTIEL

II RAPPELS

III CINEMATIQUE DU SOLIDE

IV COMPOSITION DES MOUVEMENTS (CHANGEMENT DE REFERENTIEL)

V MOUVEMENT DE DEUX SOLIDES EN CONTACT

CINETIQUE

I CENTRE DE MASSE

II QUANTITE DE MOUVEMENT – MOMENT CINETIQUE

III REFERENTIEL BARYCENTRIQUE

IV 1er THEOREME DE KOENIG

V MOMENT CINETIQUE D’UN SOLIDE EN ROTATION AUTOUR D’UN POINT FIXE

VI ENERGIE CINETIQUE

VII MATRICE D’INERTIE

DYNAMIQUE

I FORCES

II PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE DES SYSTEMES

III THEOREME DES ACTIONS RECIPROQUES

IV THEOREME DE L’ENERGIE CINETIQUE

FORCES DE FROTTEMENT

I GENERALITES

II LOIS DU FROTTEMENT SOLIDE

III TRAVAIL DES FORCES DE FROTTEMENT

ANNEXES

ANNEXE A

ANNEXE B

ANNEXE C

EXERCICES

ANNALES

Références bibliographiques