résumé Mécanique Générale (du solide indéformable)
résumé Mécanique Générale (du solide indéformable)
résumé Mécanique Générale
INSA de Rouen - STPI2 - Année 2011-2012
P9-12 : Mécanique Générale (du solide indéformable)
plan du cours
Généralités
- Torseurs
- Référentiel et Repère
- Paramétrage d’un solide
Cinématique
- Champs des vitesses et accélérations
Géométrie des masses
- Masse et centre de masse
- Opérateur d’inertie
Cinétique
- Torseur cinétique
- Torseur dynamique
- Méthode de calcul cinétique
Principe Fondamental de la Dynamique
Enoncé dans un référentiel galiléen
Enoncé : Il existe un référentiel R0 privilégié, absolu ou galiléen, tel que le torseur dynamique soit équivalent, à chaque instant, au torseur des actions mécaniques extérieures à (S) Expression :
Enoncé : Il existe un référentiel R0 privilégié, absolu ou galiléen, tel que le torseur dynamique soit équivalent, à chaque instant, au torseur des actions mécaniques extérieures à (S) Expression :
{D(S/R0)} = {τS¯→S}
Enoncé dans un référentiel galiléen
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