Mécanique Générale cours-td-exams ISET Nabeul

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16 juil., 2015

INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE NABEUL DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

Mécanique Générale cours-td-exams ISET Nabeul

1-cours

SOMMAIRE

Plan de cour

I. Développement de l’objectif OG1

II. Développement de l’objectif OG2

III. Développement de l’objectif OG3

IV. Développement de l’objectif OG4

V. Développement de l’objectif OG5

CALCUL VECTORIEL

I. Bipoint

1. Définition

2. Représentation d’un bipoint

3. Caractéristiques

4. Bipoints équipollents

II. Vecteurs

1. Définition

2. Addition

3. Multiplication par un scalaire

4. Base et repère

III. Produit scalaire

1. Définition

2. Propriétés

3. Expression analytiques du produit scalaire

IV. Produit Vectoriel

1. Définition

2. Propriétés

3. Expression analytique

4. Double produit vectoriel

V. Produit mixte

1. Définition

2. Propriétés

3. Expression analytique

VI. Moment d’un vecteur par rapport à un point

1. Définition

2. Propriétés

TORSEUR

I . Définition

II. Propriétés

1. Equivalence des torseurs

2. Addition de deux torseurs

3. Somme des torseurs

4. Multiplication par un scalaire

5. Comoment de deux torseurs

III. Cas particuliers des torseurs

IV. Décomposition des torseurs

V. Invariant d’un torseur

STATIQUES DES SOLIDES RIGIDES

I. Définition

II. Action mécanique

1. Force

2. Nature d’une force

3. Forces extérieures et forces

intérieures

4. Forces directement opposées

5. Actions mutuelles ou réciproques

6. Le moment d’une force par rapport à un point

7. Efforts sur les dents d’engrenages

III. Torseurs des actions mécaniques

IV. Torseurs des actions mécaniques des liaisons usuelles (sans frottement)

V. Principe fondamental de la statique (P.F.S)

VI. Méthode de résolution

FROTTEMENT ET ADHERENCE

I. Introduction

II. Expérience

1. Interprétation

2. Définition

3. Interprétation géométrique

4. Interprétation : loi de frottement

III. Facteur de frottement

IV. Remarques

CINEMATIQUE

I. Introduction à la cinématique

1. Introduction

2. Hypothèses

3. Référentiels

4. Trajectoire

II. Paramétrage de la position d’un point

1. Système de cordonnées

III. Cinématique du point

1. Dérivée d’un vecteur exprimée dans la base de dérivation

2. Changement de base de dérivation

3. Propriétés du vecteur rotation

4. Vecteur position d'un point d'un solide

5. Vecteur vitesse d'un point d'un solide

6. Vecteur accélération d’un point de solide

IV. Cinématique des solides

1. Champ des vecteurs vitesses dans un point d’un solide

V. Torseurs cinématiques

1. Changement de point de calcul du torseur cinématique

2. Tableau des torseurs cinématiques des liaisons normalisées

VI. Composition des vecteurs vitesses

1. Composition des torseurs cinématiques

VII. Vecteur vitesse de glissement en un point entre deux solides

1. Définition

2. Propriétés

3. Remarque

4. Condition de roulement sans glissement

5. Application

VIII. Mouvements particuliers de solides

CARACTERISTIQUES D’INERTIE DES SOLIDES

I. Centre d’inertie – Centre de masse – Centre de gravité

1. Système discret

2. Système continu

3. Exemples

II. Théorème de Guldin

1. Premier théorème

2. Deuxième théorème

III. Applications

IV. Matrice d’inertie d’un solide (S)

V. Application

CINETIQUE

I. Torseur Cinétique

1. Définition

2. Autre Définition du torseur Cinétique

3. Application

4. Changement de point d’un moment d’un torseur cinétique

II. Energie cinétique

DYNAMIQUE

I. Torseur Dynamique

1. Définition

2. Expression du torseur dynamique d’un système

3. Relation entre le moment cinétique et le moment dynamique

4. Changement de point d’un moment d’un torseur dynamique

5. Application

II. Principe fondamental de la dynamique

III. Exercices D’application

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2-Les Travaux dirigés corrigés

calcul vectorieltorseurs
statique

frottement et adhérence

cinématique

examens proposes en statique et cinematique des solides

examen mécanique générale 2011

examen mécanique générale 2012

caractéristiques d'inertie des solides

cinétique et dynamique

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3-les examens

examens proposes en statique et cinematique des solides

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