Extrait mécanique réactionnelle

Extrait mécanique réactionnelle

SOMMAIRE


1 INTRODUCTION


2 NOTION DE TORSEUR

2.1 Définition
2.1.1 Propriétés liées aux torseurs
2.1.2 Produit ou comoment de deux torseurs
2.2 Torseurs élémentaires
2.2.1 Torseur couple
2.2.2 Torseur glisseur
2.3 Les torseurs de la mécanique du solide parfait
2.3.1 Torseur des efforts extérieurs
2.3.2 Torseur cinématique
2.3.3 Torseur cinétique
2.3.4 Torseur dynamique


3 CINEMATIQUE

3.1 Introduction
3.1.1 Définition
3.1.2 Notion de temps
3.1.3 Notion de mouvement
3.1.4 Trajectoire

3.2 Repérage d’un solide ou d’un système de solides parfaits
3.2.1 Repérage d’un point
3.2.2 Repérage d’un solide

3.3 Vitesse
3.3.1 Vecteur vitesse moyenne
3.3.2 Vecteur vitesse instantanée
3.3.3 Projection de Vr dans un repère cartésien 3.3.4 Projection de dans un repère cylindrique 3.3.5 Vecteur rotation
3.3.6 Dérivation en repère mobile
3.3.7 Composition des vitesses

3.4 Accélération
3.4.1 Vecteur accélération moyenne
3.4.2 Vecteur accélération instantanée
3.4.3 Composition des accélérations

3.5 Torseur cinématique

3.6 Liaisons usuelles entre deux solides – Torseurs associés
3.6.1 Liaison pivot (rotoïde)
3.6.2 Liaison glissière
3.6.3 Liaison pivot glissant
3.6.4 Liaison hélicoïdale

3.7 Cinématique du contact ponctuel entre deux solides
3.7.1 Torseur cinématique du contact ponctuel
3.7.2 Roulement sans glissement entre S1 et S2